直訳は「起きたことは起きた」ですが、「起きたことは変えられない」、「起きたことはしょうがない」というニュアンスです。

文型は「It happened.（それは起きた）」と同じですが、主語の「It」がWH名詞節の「What happened（起きたことは）」になっています。

「happened」が２回つづいているのはゴロのいい言い方です。他にも似たような言い方があります。

たとえば

「I gotta do what I gotta do.（やらなきゃいけないことはやらなきゃいけない）」は「やるしかない！」という意味です。

「It is what it is.」は「泣いても笑ってもそういうことだから」という意味です。全部ゴロのいい言い方です。ぜひ憶えておきましょう。